Stage académique d'un stagiaire du CURES Faguy Tamwo à Neuchâtel

                                                                                           

 

 

La première phase du stage académique de Faguy a été réalisée du 01er février au 30 juin 2016 au CURES en vue de la rédaction de son mémoire de fin d’études. La deuxième phase s'est déroulé du 05 septembre au 23 décembre à Neuchâtel et portait sur le « Système de sélecteur intégré pour machine à tricoter industrielle »

L’objectif du travail était de simplifier le système de capteurs d’une machine à tricoter rectiligne industrielle compacte permettant le tricotage d’une vaste variété de structures et de formes de l’entreprise STEIGER afin d’économiser l’énergie consommée par les dits capteurs, de diminuer les couts et aussi d’augmenter la fiabilité de l’ensemble de la machine. La nouvelle solution envisagée se propose d’optimiser la tête de sélection pour gagner en vitesse, en énergie mais surtout de supprimer les capteurs de position et de remplacer leur fonction par des méthodes « Sensorless » ou « Self-sensing » qui consistent à utiliser l’actionneur lui-même comme capteur.

 

Afin de mener à bien sa mission, Faguy a procédé en premier à une analyse complète du fonctionnement du sélecteur. Par suite, il a procédé à l’étude de sa réponse fréquentielle. Étude à l’issue de laquelle le stagiaire a obtenu les plages de fréquences utiles pour l’évaluation des méthodes sensorless d’injection de signal sinusoïdal de haute fréquence et de variation de la constante de temps électrique lors d’une seconde phase expérimentale. De cette évaluation, la technique sensorless d’injection de signal sinusoïdal de haute fréquence s’est avéré la plus adaptée car elle permettait d’identifier les clavettes actionnées ou non par observation des variations d’impédance et de la phase. Enfin,  faguy a proposé un système de détection-comptage sensorless exploitant les variations d’impédance au passage des clavettes et mettant en œuvre un filtre de Kalman ainsi que la structure du circuit électronique associé.

 

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